[实用新型]焊接加工区域图像识别追踪装置

摘要

本实用新型公开一种焊接加工区域图像识别追踪装置，包括激光器、激光头、预先采集焊接加工区域图像的图像预采集模块、采集焊接加工区域焊接点图像的焊接图像采集模块、对采集图像进行处理的图像处理模块，以及根据图像处理模块处理结构对输出相应控制指令的控制模块，当焊接图像与预先采集的图像相同时控制激光器发生激光对焊接点进行焊接，当焊接图像与预先采集的图像位置存在偏差时，向追踪机构发送控制指令，直到相同后焊接。由于焊接前预先采集了焊接点的图像信息，在进行焊接时，将实时采集的焊接点图像与预先采集图像进行比对，可以确定焊点位置，同时存在误差时进行自适应调整，因而可以提高焊接精度和焊接质量。

主权项

焊接加工区域图像识别追踪装置，其特征在于，包括：激光器，产生焊接激光；激光头，将激光导引至焊接点；图像预采集模块，焊接前预先采集焊接加工区域焊接点图像；焊接图像采集模块，焊接时实时采集焊接加工区域的焊接点图像；图像处理模块，对预先采集的图像进行拼接处理，并将焊接图像与预采集的图像比对确定焊接位置；追踪机构，根据图像比对结果移动激光头追踪焊点；控制模块，协调图像预采集模、图像处理模块、焊接图像采集模块、追踪机构以及激光器工作。