[实用新型]机器人系统和用于这种机器人系统的壳体件有效
| 申请号： | 201621003941.1 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN206154306U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | S·哈达丁;T·罗卡尔 | 申请（专利权）人： | KBee股份公司;S·哈达丁 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人系统(1)和用于这种机器人系统的壳体件，其具有至少一个机械臂，该机械臂由多个肢节(10)构成，所述多个肢节通过关节相互连接并且具有用于接纳机械部件、机电部件和/或电子部件的壳体，其中该壳体被构造成将被传入该肢节(10)的扭矩和力传递给与之相连的肢节(10)，其中该壳体由形状互补的且处于传递扭矩和力的相互连接中的至少两个壳体件(12a，12b)组成。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 用于 这种 壳体 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，该机器人系统具有至少一个机械臂，该机械臂由多个肢节(10)构成，所述多个肢节通过关节相互连接并具有用于接纳机械部件、机电部件和/或电子部件的壳体，其中所述壳体被构造成将被传入该肢节(10)的扭矩和力传递给与之相连的肢节(10)，其特征是，该壳体由形状互补的至少两个壳体件(12a,12b)组成，该至少两个壳体件以传递扭矩和力的方式相互连接。
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