[实用新型]末端多自由度超声刀有效
申请号: | 201621005367.3 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206491845U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 易波;朱晒红;蒋娟;王国慧;凌颢;宋智;李政;李鹏洲 | 申请(专利权)人: | 易波;朱晒红;中南大学湘雅三医院 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213 | 代理人: | 邓宇 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种末端多自由度超声刀,包括刀杆和刀头,刀杆的一端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器,刀头装设在两个压电陶瓷驱动器之间,且刀头与各压电陶瓷驱动器之间填充有导电胶,末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头和两个压电陶瓷驱动器转动角度的旋转驱动组件。该末端多自由度超声刀具有结构简单、易于制作、操作方便、灵活性高、应用范围广、可提高手术效率等优点。 | ||
搜索关键词: | 末端 自由度 超声 | ||
【主权项】:
一种末端多自由度超声刀,包括刀杆(1)和刀头(2),其特征在于:所述刀杆(1)的一端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器(3),所述刀头(2)装设在两个压电陶瓷驱动器(3)之间,且刀头(2)与各压电陶瓷驱动器(3)之间填充有导电胶,所述末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头(2)和两个压电陶瓷驱动器(3)转动角度的旋转驱动组件。
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