[实用新型]可分级调整的飞行器机臂有效
| 申请号： | 201621005852.0 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206068144U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;叶鹏;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可分级调整的飞行器机臂，包括交错的第一轴和第二轴、多个限位槽、分别在各个限位槽中做往复直线运动的多个机臂、分别固定在第一轴的两端和第二轴的两端的四个螺母、以及交错轴斜齿轮组；其中各个螺母与相应机臂连接在一起以带动机臂在限位槽中往复的直线运动；交错轴斜齿轮组包括布置在第一轴上的第一斜齿轮以及布置在第二轴上的第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮相互垂直啮合；第一轴和第二轴中的一个轴上布置有相互啮合的传动齿轮和舵机，由此舵机带动传动齿轮运动，从而实现所述一个轴的转动，并且所述一个轴的转动经由交错轴斜齿轮组带动第一轴和第二轴中的另一个轴转。 | ||
| 搜索关键词： | 分级 调整 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可分级调整的飞行器机臂，其特征在于包括：交错的第一轴和第二轴、多个限位槽、分别在各个限位槽中做往复直线运动的多个机臂、分别固定在第一轴的两端和第二轴的两端的四个螺母、以及交错轴斜齿轮组；其中各个螺母与相应机臂连接在一起以带动机臂在限位槽中往复的直线运动；交错轴斜齿轮组包括布置在第一轴上的第一斜齿轮以及布置在第二轴上的第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮相互垂直啮合；第一轴和第二轴中的一个轴上布置有相互啮合的传动齿轮和舵机，由此舵机带动传动齿轮运动，从而实现所述一个轴的转动，并且所述一个轴的转动经由交错轴斜齿轮组带动第一轴和第二轴中的另一个轴转。
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