[实用新型]一种真空吸盘式机械手末端执行器有效
| 申请号： | 201621006307.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206140537U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李大林;廖平利 | 申请（专利权）人： | 东莞市华茂电子集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 莫文新 |
| 地址： | 523863 广东省东莞市长*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种真空吸盘式机械手末端执行器，属于机械手末端执行器技术领域，包括与机械手第六轴连接的机架，固定于机架的若干真空吸盘装置，以及控制真空吸盘装置的控制系统和真空发生装置，其特征在于，所述的真空吸盘装置通过侧面真空端口快速接头与气缸的活塞杆相连。本实用新型解决了传统的真空吸盘式机械手末端执行器不能根据产品变化，在线自动调节吸盘装置高度来适应新产品夹持的问题。本实用新型的真空吸盘式机械手末端执行器可在不停机的情况下根据程序自动调节真空吸盘装置高度，不用更换执行器即可夹持新产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 真空 吸盘 机械手 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种真空吸盘式机械手末端执行器，包括与机械手第六轴连接的机架，固定于机架的若干真空吸盘装置，以及控制真空吸盘装置的控制系统和真空发生装置，其特征在于，所述的真空吸盘装置通过侧面真空端口快速接头与气缸的活塞杆相连。
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