[实用新型]一种设有配重块的四轴机器人有效
| 申请号： | 201621006392.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206011141U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 姚宇茏;何琼琳;刘嘉敏;杨海;高鑫峰 | 申请（专利权）人： | 广州长仁工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种设有配重块的四轴机器人，包括底座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；所述的第一轴安装在底座上，第二轴转动式地安装在第一轴上，第三轴转动式地安装在第二轴的上端，第四轴转动式地安装在第三轴的端部；所述的第一轴上设有用于驱动第三轴的减速机，减速机的输出端设有转动块，第三轴的后端通过第一连杆与转动块相接；所述的第一连杆上设有配重块，所述的第一连杆呈弧形的平板状，所述的配重块设有与弧形的平板相适应的凹槽，所述的第一连杆镶嵌在配重块的凹槽内。所述的配重块通过螺栓固定在第一连杆上。本实用新型能减轻用于驱动第三轴的减速机的负载，属于四轴机器人的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 配重 机器人 | ||
【主权项】：
一种设有配重块的四轴机器人，其特征在于：包括底座、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴；所述的第一轴安装在底座上，第二轴转动式地安装在第一轴上，第三轴转动式地安装在第二轴的上端，第四轴转动式地安装在第三轴的端部；所述的第一轴上设有用于驱动第三轴的减速机，减速机的输出端设有转动块，第三轴的后端通过第一连杆与转动块相接；所述的第一连杆上设有配重块，所述的第一连杆呈弧形的平板状，所述的配重块设有与弧形的平板相适应的凹槽，所述的第一连杆镶嵌在配重块的凹槽内。
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