[实用新型]旋转平台及其驱动装置

摘要

本实用新型属于动物挤奶技术领域，特别涉及一种旋转平台及其驱动装置。驱动装置包括第一立座、第二立座、第一横梁和第二横梁，第一横梁的第一端和第二横梁的第一端铰接第一立座，使第一横梁和第二横梁能够朝圆形轨道的径向方向摆动；第一横梁设置有被电机驱动的主动轮，主动轮的圆周表面适于贴紧圆形轨道的第一侧面；第二横梁设置有能够自由转动的从动轮，从动轮的圆周表面适于贴紧圆形轨道的第二侧面；在第一横梁的第二端与第二立座之间以及第二横梁的第二端与第二立座之间均设置有弹性结构，使主动轮对第一侧面施加推力，和使从动轮对第二侧面施加推力。安装有该种驱动装置驱动的旋转平台能够降低圆形轨道偏离程度。

主权项

一种旋转平台的驱动装置，用于驱动旋转平台的圆形轨道，其特征在于：包括第一立座、第二立座、第一横梁和第二横梁，所述第一横梁的第一端和第二横梁的第一端铰接所述第一立座，使所述第一横梁和第二横梁能够朝所述圆形轨道的径向方向摆动；所述第一横梁设置有被电机驱动的主动轮，所述主动轮的圆周表面适于贴紧所述圆形轨道的第一侧面；所述第二横梁设置有能够自由转动的从动轮，所述从动轮的圆周表面适于贴紧所述圆形轨道的第二侧面；所述第一侧面和第二侧面为所述圆形轨道的径向方向上的内外圆周表面；在第一横梁的第二端与第二立座之间以及第二横梁的第二端与第二立座之间均设置有弹性结构，使所述主动轮对所述圆形轨道的第一侧面施加推力，和使所述从动轮对所述圆形轨道的第二侧面施加推力。