[实用新型]一种用于型材的自动切割装置

摘要

本实用新型提供了一种用于型材的自动切割装置，它包括型材传送部分、型材切割部分、型材输出部分（16）和控制装置，传动部分横向直线模组（3）在横向带动控制箱Ⅰ（5）、机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ作往复运动，所述的切割部分的定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ输送的型材夹紧定位后通过铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7）对型材进行切割，切割完成后，定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将型材松开，机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）随着纵向直线模组的纵向移动以及转盘的旋转后将切割完毕的型材下旋放置到型材输出部分（16）。

主权项

一种用于型材的自动切割装置，其特征是它包括型材传送部分、型材切割部分、型材输出部分（16）和控制装置，传动部分设有横向支架（1），在横向支架（1）上由前至后依次设有型材输送导轨（2）、纵向输送带组合和输送转盘组合，输送带组合和输送转盘组合相对应，在输送转盘组合的上部设有横向直线模组（3），横向直线模组（3）上设有机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ，在横向直线模组（3）上设有控制箱Ⅰ（5），控制箱Ⅰ（5）的输出端与机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ相连接，横向直线模组（3）在横向带动控制箱Ⅰ（5）、机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ作往复运动，所述的切割部分设有机械手部分，在机械手部分的两侧分别设有铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7），机械手部分包括机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9），在机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）之间设有电机（10），电机（10）分别与机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）之间连接，电机分别带动机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）转动，在电机（10）的底部设有转盘（12）和控制箱Ⅱ（11），控制箱Ⅱ（11）通过转盘（12）与电机（10）为转动连接，控制箱Ⅱ（11）的输出端与电机（10）的控制端连接，在控制箱Ⅱ（11）的底部设有纵向直线模组（13），纵向直线模组（13）依次带动控制箱、电机和机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）在纵向往复运动，所述铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7）的前部分别设有定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15），定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）与机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ相对应，定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将机械手Ⅰ（4）和机械手Ⅳ输送的型材夹紧定位后通过铝型材切割锯Ⅰ（6）和铝型材切割锯Ⅱ（7）对型材进行切割，切割完成后，定位气缸Ⅰ（14）和定位气缸Ⅱ（15）将型材松开，机械手Ⅱ（8）和机械手Ⅲ（9）随着纵向直线模组的纵向移动以及转盘的旋转后将切割完毕的型材下旋放置到型材输出部分（16）。