[实用新型]一种新型膨胀轴抓取机构有效
申请号: | 201621010007.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206032649U | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 陈宏;郑显会;杨勇 | 申请(专利权)人: | 昆山艾易得自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人: | 李中华 |
地址: | 215335 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型膨胀轴抓取机构,包括气缸、浮动连接块、压料板、导柱、导套、抓手底板、膨胀轴压板和膨胀轴;所述气缸固定在抓手底板上,气缸的活塞杆连接在所述浮动连接块上;所述压料板固定在浮动连接块上,且与导柱连接;所述抓手底板与膨胀轴压板固定,且与导套连接;所述膨胀轴具有弹性膨胀头,通过膨胀轴压板固定,并通穿抓手底板和压料板,所述弹性膨胀头可插入待抓取件内。本实用新型的新型膨胀轴抓取机构依靠弹性变形方式来实现对五金件产品的抓放,定位精度高,稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 膨胀 抓取 机构 | ||
【主权项】:
一种新型膨胀轴抓取机构,其特征在于,所述抓取机构包括:气缸、浮动连接块、压料板、导柱、导套、抓手底板、膨胀轴压板和膨胀轴;所述气缸固定在抓手底板上,气缸的活塞杆连接在所述浮动连接块上;所述压料板固定在浮动连接块上,且与导柱连接;所述抓手底板与膨胀轴压板固定,且与导套连接;所述膨胀轴具有弹性膨胀头,通过膨胀轴压板固定,并通穿抓手底板和压料板,所述弹性膨胀头可插入待抓取件内。
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