[实用新型]一种旋转臂机械手有效
| 申请号： | 201621010016.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206066443U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张建瑞 | 申请（专利权）人： | 昆山富日精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215311 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转臂机械手，包括机械手主体，所述机械手主体由升降动力气缸、伸缩动力气缸、旋转动力气缸和气抓组成，所述气抓包括张合动力气缸和机械手抓，所述气抓设置在伸缩动力气缸上，所述伸缩动力气缸固定设置在所述机械手主体的支架上，所述旋转动力气缸设置在机械手主体的支架的一端，并且旋转动力气缸与支架传动连接，所述升降动力气缸设置在所述机械手主体远离旋转动力气缸的一端，本实用新型实现了在对轴进行搬运时不仅极大的降低操作人员的工作时间，提高了操作人员的工作效率，也大大的降低操作人员的施工危险性结构简单明了，构思巧妙合理，实用性强，节省体力的同时也节约了时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋转臂机械手，包括机械手主体(7)，其特征在于：所述机械手主体(7)由升降动力气缸(1)、伸缩动力气缸(2)、旋转动力气缸(3)和气抓组成，所述气抓包括张合动力气缸(4)和机械手抓(5)，所述气抓设置在伸缩动力气缸(2)上，所述伸缩动力气缸(2)固定设置在所述机械手主体(7)的支架(6)上，所述旋转动力气缸(3)设置在机械手主体(7)的支架(6)的一端，并且旋转动力气缸(3)与支架(6)传动连接，所述升降动力气缸(1)设置在所述机械手主体(7)远离旋转动力气缸(3)的一端。
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