[实用新型]一种特殊用途的电动垃圾桶转运车

摘要

本实用新型提供一种特殊用途的电动垃圾桶转运车可以拖动多种物品，由于采用了完全开放的多功能自动连接架阴阳接头、多种规格的缓冲限位装置，使得用户可以根据具体需要自由搭配，快速装卸和拖运不同尺寸形状的可移动物品，拓宽了电动垃圾桶转运车的应用领域；同时采用分布式自控技术、遥控技术以及CAN总线技术，使车辆从发动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统以及仪表报警系统实现集中分散式控制，增强了车辆使用的便捷性及舒适度。

主权项

一种特殊用途电动垃圾桶转运车，其特征在于：包括控制中心、能量供应系统、动力系统、集群液压系统、挂装系统、安全预警系统和转运车主体；所述转运车主体包括车辆主体和垃圾箱，所述车辆主体与所述垃圾箱通过挂装系统连接在一起；所述挂装系统包括设置于所述车辆主体后方的自动连接架、设置于自动连接架上的移动滑杆、设置于所述移动滑杆上的快速接头、用于锁紧固定所述快速接头的电磁锁紧装置和自动连接架控制模块；所述集群液压系统用于连接并带动所述挂装系统中的自动连接架完成伸缩、左右平移、倾斜等动作，包括与所述自动连接架相连接的液压杆及机械连杆组件、驱动所述液压杆及机械连杆组件的锯齿式传动装置、减速机、液压油箱和油泵以及集群液压控制模块；所述安全预警系统负责车辆超载、超速、行驶过程中重心偏移过大的监测及安全预警，保证车辆安全平稳行驶，包括设置于车辆主体与垃圾箱之间的缓冲限位装置、配重系统、测速装置和安全预警控制模块；所述动力系统为整个转运车提供驱动动力，包括驱动电机、转向装置、制动装置和传动装置；所述能量供应系统设置于所述车辆主体中，为整个转运车提供电源供应，包括依次连接的太阳能光伏板、蓄电池组和电源监测模块；所述控制中心负责转运车能量供应、动力、集群液压、挂装、安全预警各个子系统相互之间的协调动作，所述控制中心通过CAN总线分别与能量供应、动力、集群液压、挂装、安全预警各个子系统连接，各个子系统模块中的传感器将各个子系统模块对应的运行状态送至控制中心，在车辆运行或转运等操作时，控制中心根据具体要求将相关动作指令传送至各个子系统模块。