[实用新型]料片对中装置有效
| 申请号： | 201621011025.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206046881U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 段晓刚;孙洪涌;陈青松;冯洋;郑浩然 | 申请（专利权）人： | 长春凌云吉恩斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D53/88 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 130000 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种料片对中装置，包括固定基片，在固定基片上设置有多个料片对中区域，在每一料片对中区域中均设置有多个料片限位柱，所述多个料片限位柱围拢成料片形状，并分别卡固在料片的侧边处，在料片对中区域上且位于料片下方的位置处设置有多个料片支撑柱，在料片对中区域上还设置有用于感知料片数量的重力传感器。本实用新型通过围拢成料片形状的多个料片限位柱卡在料片的边缘，以将料片对中固定，同时通过多个料片支撑柱用以支撑料片，通过重力传感器感知料片数量，本实用新型用以衔接拆垛机器人和送料机器人，用于确定料片位置。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种料片对中装置，其特征在于：包括固定基片，在固定基片上设置有多个料片对中区域，在每一料片对中区域中均设置有多个料片限位柱，所述多个料片限位柱围拢成料片形状，并分别卡固在料片的侧边处，在料片对中区域上且位于料片下方的位置处设置有多个料片支撑柱，在料片对中区域上还设置有用于感知料片数量的重力传感器。
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