[实用新型]伺服驱动器控制电路有效
| 申请号： | 201621011241.7 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206023642U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 项久鹏;王成杰 | 申请（专利权）人： | 北京超同步伺服股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P25/02;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,杨晓莉 |
| 地址： | 101500 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于驱动器控制领域，具体涉及一种智能伺服驱动器控制电路。为了提高电机控制电流环，速度环和位置环的处理时间，本实用新型的伺服驱动器控制电路包括核心处理器、电源驱动板、编码器输入/输出模块、外置编码器和操作器，核心处理器通过串行外设接口SPI分别与电源驱动板和操作器连接并进行数据交换，且核心处理器的型号为XC7Z020CLG400；编码器输入模块与外置编码器连接到核心处理器，核心处理器连接到编码器输出模块。本实用新型的主控处理器通过采用XC7Z020CLG400‑1芯片，电流环、速度环、位置环以及编码器的数据处理在XC7Z020CLG400‑1上用FPGA硬件语言实现，运算时间由原来的60多us提升到10us以内，为更好的实现电机控制起到了至关重要的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动器 控制电路 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动器控制电路，其特征在于，所述伺服驱动器控制电路包括核心处理器、电源驱动板、编码器输入/输出模块、外置编码器和操作器，所述核心处理器通过串行外设接口SPI分别与所述电源驱动板和所述操作器连接并进行数据交换，且所述核心处理器的型号为XC7Z020CLG400；所述编码器输入模块与所述外置编码器连接到所述核心处理器，所述核心处理器连接到所述编码器输出模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京超同步伺服股份有限公司，未经北京超同步伺服股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621011241.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于电力载波通信的发电机控制装置
- 下一篇：一种电机调速电路
