[实用新型]一种应用于轴控/架控轮轨列车的分散粘着协调控制系统

摘要

本实用新型公开了一种应用于轴控/架控轮轨列车的分散粘着协调控制系统，包括车速采集单元、速度预处理单元、空转/滑行诊断单元、粘着控制单元、分散协调控制单元、轴速采集单元和电机控制单元，其中，列车的每个驱动轴对应设置一个轴速采集单元和一个电机控制单元，该系统实现了对分散粘着协调控制系统的合理配置，即保证列车各自轮对的粘着控制效果，又保证了列车整体的粘着控制效果，满足不同列车的粘着控制需求。同时每个驱动轴的电机控制单元与分散协调控制单元之间通过硬线连接，进一步提高了系统的响应速度，实现对轮对空转/滑行进行及时有效的抑制，提高列车整体的牵引/制动性能。

主权项

一种应用于轴控/架控轮轨列车的分散粘着协调控制系统，其特征在于，包括车速采集单元、速度预处理单元、空转/滑行诊断单元、粘着控制单元、分散协调控制单元、轴速采集单元和电机控制单元，其中，列车的每个驱动轴对应设置一个轴速采集单元和一个电机控制单元，所述车速采集单元与速度预处理单元电连接，用于采集列车的行驶速度信号发送至速度预处理单元；列车的每个驱动轴对应设置一个轴速采集单元，其均与速度预处理单元电连接，同时用于采集列车每个驱动轴的速度信号发送至速度预处理单元；所述速度预处理单元与空转/滑行诊断单元电连接，用于将列车行驶速度信号和每个驱动轴速度信号的脉冲信号转化为数值信号，发送至空转/滑行诊断单元；所述空转/滑行诊断单元与粘着控制单元电连接，用于根据列车行驶速度及驱动轴速度对该驱动轴的运行状态进行诊断，将诊断结果发送至粘着控制单元；所述粘着控制单元与分散协调控制单元电连接，用于根据空转/滑行诊断单元发送的诊断结果，输出发生或即将发生空转/滑行的驱动轴进行粘着控制所需的降转矩补偿信号至分散协调控制单元；所述分散协调控制单元用于根据粘着控制单元输出的所有轴降转矩补偿信号，向各独立牵引控制单元发送相同目标转矩补偿信号，实现各独立牵引控制单元的统一协调控制；列车的每个驱动轴对应设置一个电机控制单元，其均与分散协调控制单元电连接，同时外接列车牵引传动控制单元和司控台，用于根据分散粘着协调控制单元发送的降转矩补偿指令，结合司控台发送的电制动力预期值，获得牵引传动控制所需的最终目标转矩。