[实用新型]一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置有效
| 申请号： | 201621011598.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206261793U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王勇;姜礼杰;任刚跃;邢斌 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/04 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125 | 代理人： | 胡东升,姜玲燕 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置，包括座椅和下肢康健训练器；所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构，所述大腿运动机构、小腿运动机构以及脚部运动机构的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构与小腿运动机构之间连接有大腿支撑与固定部件，在所述小腿运动机构与脚部运动机构之间连接有小腿支撑与固定部件，所述脚部运动机构的前端连接有脚踏与固定部件。本实用新型可以令使用者坐在座椅上，下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定，然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本实用新型应用范围广，可实现三维空间运动的下肢康复训练与锻炼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 下肢 康健 训练 装置 | ||
【主权项】：
一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练装置，其特征在于：包括座椅(70)和下肢康健训练器；所述下肢康健训练器包括依次串联的大腿运动机构(10)、小腿运动机构(20)以及脚部运动机构(30)，所述大腿运动机构(10)、小腿运动机构(20)以及脚部运动机构(30)的结构相同，均为三自由度并联机构；在所述大腿运动机构(10)与小腿运动机构(20)之间连接有大腿支撑与固定部件(40)，在所述小腿运动机构(20)与脚部运动机构(30)之间连接有小腿支撑与固定部件(50)，所述脚部运动机构(30)的前端连接有脚踏与固定部件(60)。
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