[实用新型]一种花键传动多级电动缸

摘要

一种花键传动多级电动缸，属于电动缸技术领域，所解决的技术问题是提供一种占用空间小、工作行程长、传递扭矩大的电动缸，所采用的技术方案外套筒内腔设置有二级套筒，二级套筒内腔设置有空心活塞杆，空心活塞杆距离缸底较近的一端通过连接有二级螺母，空心活塞杆内腔设有与二级螺母螺纹连接的二级空心丝杆，二级空心丝杆内腔设置有一级套筒，一级套筒一端连接有一级螺母，一级套筒内腔设置有与一级螺母螺纹连接的一级空心丝杆，一级空心丝杆一端与内腔设置有导向杆的二级空心丝杆连接，缸底外侧设有与一级套筒连接的第二传动齿轮；第二传动齿轮啮合有与伺服电机输出端连接的第一传动齿轮，本实用新型应用于电动缸。

主权项

一种花键传动多级电动缸，其特征在于：包括导向杆（1）、一级空心丝杆（2）、一级套筒（3）、二级空心丝杆（4）、空心活塞杆（5）、二级套筒（6）、外套筒（7）、缸底（8）、一级螺母（9）、二级螺母（10）、导向套Ⅱ（11）、导向套Ⅰ（12）、轴承座（13）、轴承（14）、减速器（18）、伺服电机（19）、第二传动齿轮（20）、第一传动齿轮（21）、压盖（24）、拉线传感器（25）和支耳（26）；所述外套筒（7）一端与缸底（8）连接，另一端设有配合二级套筒（6）伸缩的导向套Ⅱ（11），同时在外套筒（7）设置导向套Ⅱ（11）的一端设有拉线传感器（25）；在所述外套筒（7）内腔设置有二级套筒（6），所述二级套筒（6）距离缸底（8）较远的一端设有配合空心活塞杆（5）伸缩的导向套Ⅰ（12）；在所述二级套筒（6）内腔设置有空心活塞杆（5），空心活塞杆（5）距离缸底（8）较近的一端通过连接有二级螺母（10）、距离缸底（8）较远的一端连接有支耳（26）；在所述空心活塞杆（5）内腔设置有二级空心丝杆（4）并且二级空心丝杆（4）与二级螺母（10）螺纹连接，所述二级空心丝杆（4）距离缸底（8）较近的一端设有内花键；在所述二级空心丝杆（4）内腔设置有一级套筒（3），所述一级套筒（3）一端通过轴承（14）与缸底（8）连接，另一端连接有一级螺母（9），并且在连接一级螺母（9）的一端还设有与二级空心丝杆（4）的内花键配合的外花键；在所述一级套筒（3）内腔设置有一级空心丝杆（2）并且一级空心丝杆（2）与一级螺母（9）螺纹连接，所述一级空心丝杆（2）距离缸底（8）较远的一端通过轴承（14）、轴承座（13）与二级空心丝杆（4）连接；在所述一级空心丝杆（2）内腔设置有导向杆（1），并且在一级空心丝杆（2）距离缸底（8）较近的一端设有内花键、在导向杆（1）距离缸底（8）较远的一端设有与一级空心丝杆（2）内花键配合的外花键；在所述缸底（8）外侧设有与一级套筒（3）连接的第二传动齿轮（20）；所述第二传动齿轮（20）啮合有第一传动齿轮（21），所述第一传动齿轮（21）与减速器（18）输出端连接，所述减速器（18）输入端与伺服电机（19）输出端连接；在第二传动齿轮（20）、第一传动齿轮（21）外部罩有压盖（24），所述压盖（24）与导向杆（1）端部连接。