[实用新型]一种电机端盖加工的机械手夹具装置

摘要

本实用新型公开了一种电机端盖加工的机械手夹具装置，装置与机械手通过法兰连接，装置包括支架，以及安装在支架的下料夹具结构和上料夹具结构，支架包括支架板以及底座，下料夹爪气缸上端连接两个下料夹爪气缸钢爪，下料夹爪气缸钢爪用于夹住工件，下料夹爪气缸和下料夹爪气缸钢爪固定在支架板的一侧，下料推杆气缸固定在支架板的另一侧，其下料推杆气缸顶杆穿过支架板，下料推杆气缸顶杆设置在两个下料夹爪气缸钢爪之间，用于顶出下料夹爪气缸钢爪夹住的工件；上料夹具结构与下料夹具结构对称设置，本实用新型操作简单，节约成本，还提高上下料效率，降低了废品率，同时提高上下料的灵活性与稳定性。

主权项

一种电机端盖加工的机械手夹具装置，所述装置与机械手通过法兰连接，其特征在于：所述装置包括支架，以及安装在支架的下料夹具结构和上料夹具结构，所述支架包括支架板以及底座，所述底座连接法兰，所述支架板安装在底座上，所述下料夹具结构包括下料推杆气缸、下料推杆气缸顶杆、下料夹爪气缸以及下料夹爪气缸钢爪；所述下料夹爪气缸上端连接两个下料夹爪气缸钢爪，所述下料夹爪气缸钢爪用于夹住工件，所述下料夹爪气缸和下料夹爪气缸钢爪固定在支架板的一侧，所述下料推杆气缸固定在支架板的另一侧，其下料推杆气缸顶杆穿过支架板，所述下料推杆气缸顶杆设置在两个下料夹爪气缸钢爪之间，用于顶出下料夹爪气缸钢爪夹住的工件；所述上料夹具结构包括上料推杆气缸、上料推杆气缸顶杆、上料夹爪气缸以及上料夹爪气缸钢爪；所述上料夹爪气缸上端连接两个上料夹爪气缸钢爪，所述上料夹爪气缸钢爪用于夹住工件，所述上料夹爪气缸和上料夹爪气缸钢爪固定在支架板的一侧，所述上料推杆气缸固定在支架板的另一侧，其上料推杆气缸顶杆穿过支架板，所述上料推杆气缸顶杆设置在两个上料夹爪气缸钢爪之间，用于顶出上料夹爪气缸钢爪夹住的工件。