[实用新型]一种加长的六轴机器人有效
| 申请号： | 201621012986.5 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206011077U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 姚宇茏;何琼琳;刘嘉敏;杨海;高鑫峰 | 申请（专利权）人： | 广州长仁工业科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 张泽锋 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种加长的六轴机器人，包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机，减速机的输出轴与第一轴连接。所述的加长管的一端设有第一安装板，第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上，加长管的另一端设有第二安装板，第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。本实用新型的六轴机器人转动灵活、作业范围广，属于六轴机器人的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加长 机器人 | ||
【主权项】：
一种加长的六轴机器人，其特征在于：包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。
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