[实用新型]一种PCB板异型元器件插件装配线

摘要

本实用新型公开了一种PCB板异型元器件插件装配线，包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料机构、总控制系统，所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，用于连续上料；所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，用于自动插件；所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，用于连续下料；所述异型元器件供料机构用于连续供料。该装置自动化程度高，极大提高生产效率。

主权项

一种PCB板异型元器件插件装配线，其特征在于包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料结构、总控制系统，所述的PCB板上料工站、所述的PCB板异型元器件插件工站、所述的PCB板下料工站从右到左依次对接，所述的PCB板异型元器件供料结构固连于PCB板异型元器件插件工站一侧，所述的总控制系统分别电连接PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站和异型元器件供料结构；所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，所述的第一升降机构固连于PCB板进料输送机构左侧，所述的第一料笼放置于PCB板进料输送机构上端，所述的送PCB板机构固连于第一升降机构左侧且与PCB板异型元器件插件工站对接，所述的回收空料笼机构固连于PCB板进料输送机构上端，所述的第一辅助控制器分别电连接PCB板进料输送机构、第一升降机构、送PCB板机构和回收空料笼机构；所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，所述的PCB板输送轨道、所述的PCB板定位机构、所述的机械手、所述的插件机构、所述的异型元器件CCD检测机构、所述的Mark点识别机构均设置在机架上端右侧且位于防护罩内，所述的PCB板定位机构位于PCB板输送轨道下方，所述的插件机构固连机械手末端，所述的异型元器件CCD检测机构位于所述PCB板输送轨道一侧，所述Mark点识别机构位于插件机构上方，所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，所述推PCB板机构与第二升 降机构对接，所述的收PCB板输送机构位于第二升降机构一侧，所述的送空料笼机构位于收PCB板输送机构下方，所述的第二辅助控制器分别电连接推PCB板机构、第二升降机构、收PCB板输送机构和送空料笼机构；所述异型元器件供料结构包括异型元器件振动盘和异型元器件送料机构，所述的异型元器件振动盘和异型元器件送料机构均设置于机架上的左侧，所述的异型元器件送料机构与异型元器件振动盘固连。