[实用新型]一种用于汽车车身焊装线的往复杆式工件输送系统有效
申请号: | 201621015207.7 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206065711U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 童志鹏 | 申请(专利权)人: | 圣基恒信(十堰)工业装备技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人: | 倪钜芳 |
地址: | 442000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种用于汽车车身焊装线的往复杆式工件输送系统,电机安装座固定在地面上;伺服电机安装在电机安装座上;第一摆臂固定在伺服电机端头;第二摆臂与固定框架连接;第一连杆将第一摆臂与第二连杆连起来;直线滑轨将第二摆臂与举升框架连接起来;固定框架固定在地面上;气缸一端与气缸固定座连接,另一端与第二连杆连接;是气缸固定座安装在固定框架上。本实用新型积极效果由于电机驱动是摇臂连杆机构,且托架不工作时处于倒下状态,所以占用的空间较小;举升的高度由电机带动摇杆,高度可以通过电机转动的角度控制调整。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 车身 焊装线 往复 工件 输送 系统 | ||
【主权项】:
一种用于汽车车身焊装线的往复杆式工件输送系统,其特征在于,包括电机安装座、伺服电机、第一摆臂、第二摆臂、固定框架、第一连杆、直线滑轨、第二连杆、气缸、气缸固定座、举升框架;所述电机安装座固定在地面上;所述伺服电机安装在所述电机安装座上;所述第一摆臂固定在所述伺服电机端头;所述第二摆臂与所述固定框架连接;所述第一连杆将所述第一摆臂与所述第二连杆连起来;所述直线滑轨将所述第二摆臂与所述举升框架连接起来;所述固定框架固定在地面上;所述气缸一端与所述气缸固定座连接,另一端与所述第二连杆连接;是气缸固定座安装在所述固定框架上。
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