[实用新型]一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统有效
申请号: | 201621015208.1 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206065712U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 袁虎 | 申请(专利权)人: | 圣基恒信(十堰)工业装备技术有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人: | 倪钜芳 |
地址: | 442000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统,驱动电机安装于框架上;第一链轮装配在驱动电机转轴上;第二链轮与第一链轮通过双排链条连接起来;第二链轮安装在同步轴上;第三链轮与第五链轮通过同步轴连接起来;第三链轮与第四链轮通过单排链条连接起来;张紧装置固定在框架上,用于单排链条的张紧。实用新型积极效果与气缸驱动相比,往复式改为循环式,稳定性好,结构简单,制造成本低,占用空间小,重量更轻。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 焊装线 工件 自动 系统 | ||
【主权项】:
一种用于机器人焊装线的工件自动上料系统,其特征在于,包括驱动电机、第一链轮、双排链条、第二链轮、第三链轮、同步轴、单排链条、第四链轮、张紧装置、框架、第五链轮;所述驱动电机安装于所述框架上;所述第一链轮装配在所述驱动电机转轴上;所述第二链轮与所述第一链轮通过所述双排链条连接起来;所述第二链轮安装在所述同步轴上;所述第三链轮与所述第五链轮通过所述同步轴连接起来;所述第三链轮与所述第四链轮通过所述单排链条连接起来;所述张紧装置固定在所述框架上,用于所述单排链条的张紧。
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