[实用新型]基于麦克纳姆轮的无线视频监控移动机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的无线视频监控移动机器人系统，包括机器人、手持设备，机器人与手持设备连接；所述机器人包括电源模块、主控开源电路模块、舵机云台、避障模块、直流电机驱动模块、无线收发模块、USB摄像头，主控开源电路模块、无线收发模块都与电源模块连接，舵机云台、避障模块、直流电机驱动模块、无线收发模块、电源模块都与主控开源电路模块连接，主控开源电路模块、USB摄像头、手持设备、电源模块都与无线收发模块连接。本实用新型可以在没有驾驶员的情况下对窄小区域进行巡逻，遇到障碍物或者行人时可自行避障，并且可以多角度采集环境信息，将视频信息实时的传送给手持设备，实现实时监控。

主权项

一种基于麦克纳姆轮的无线视频监控移动机器人系统，其特征在于，包括机器人、手持设备，机器人与手持设备连接；所述机器人包括电源模块、主控开源电路模块、舵机云台、避障模块、直流电机驱动模块、无线收发模块、USB摄像头，主控开源电路模块、无线收发模块都与电源模块连接，舵机云台、避障模块、直流电机驱动模块、无线收发模块、电源模块都与主控开源电路模块连接，主控开源电路模块、USB摄像头、手持设备、电源模块都与无线收发模块连接；所述电源模块包括升降压芯片、第一电容、第二电容，第一电容、第二电容都与升降压芯片相连；所述驱动模块包括第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一芯片、第一电表、第二电表、第四电表、第五电表，第一电表、第二电表、第四电表、第五电表都与第一芯片相连，第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管都与第五电表相连，第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管、第一二极管都与第一芯片相连；所述避障模块包括超声波发射换能器、第七电阻、第九电阻、第二继电器、第一放大器、第二放大器、第三放大器、第四放大器、第五放大器、第六放大器，第七电阻、第九电阻都与超声波发射换能器相连，第七电阻、第一放大器、第二放大器、第五放大器都与第六放大器相连，第九电阻、第三放大器、第四放大器、第五放大器都与第六放大器相连，第六放大器与第二继电器相连。