[实用新型]极耳超声波合焊机

摘要

本实用新型涉及的极耳超声波合焊机，用于电芯极耳的自动焊接，包括底座机架、自动控制系统和工作平台，工作平台的侧端上设有从输送带上将待焊电芯夹取移送过来的电芯移栽机械手机构；工作平台的中间设有用于待焊电芯循环的回字形递进的向下一个工位输送的电芯输送移栽机构；电芯输送移栽机构输入端侧边的工作平台上设有对待焊电芯进行轴线方向定位的电芯焊前定位机构；待焊电芯前后侧分别设有对待焊电芯进行旋转控制及周向定位的马达极耳找正机构和待焊电芯转动极耳进行重合度检测的光纤检测机构；马达极耳找正机构和光纤检测机构的后一工位设有对极耳进行焊接的半波超声波焊接机构；整体设备成本低，自动化程度高，能够进行连线的自动化生产。

主权项

极耳超声波合焊机，用于圆柱形锂电池成品电芯两个极耳的自动焊接，包括底座机架、自动控制系统和工作平台，工作平台设置于底座机架的顶侧；其特征在于：所述工作平台的侧端上设有从卷绕机的输送带上将加工后的待焊电芯夹取移送过来的电芯移栽机械手机构；所述工作平台的中间设有用于承接电芯移栽机械手机构转送过来的待焊电芯并通过循环的回字形动作将待焊电芯依次递进的向下一个工位输送的电芯输送移栽机构；所述电芯输送移栽机构输入端侧边的工作平台上设有对电芯输送移栽机构上初始状态的待焊电芯进行轴线方向定位的电芯焊前定位机构；所述电芯焊前定位机构定位后的待焊电芯前后侧分别设有对电芯输送移栽机构上的待焊电芯进行旋转控制及周向定位的马达极耳找正机构和待焊电芯转动极耳进行重合度检测的光纤检测机构；所述马达极耳找正机构和光纤检测机构的后一工位设有对电芯输送移栽机构上极耳重合度符合要求及极耳在圆周方向进行了定位的待焊电芯进行极耳自动焊接的半波超声波焊接机构；所述自动控制系统依次控制电芯移栽机械手机构、电芯输送移栽机构、电芯焊前定位机构、马达极耳找正机构、光纤检测机构和半波超声波焊接机构按工步动作并通过电芯输送移栽机构将焊接后的电芯直接输出。