[实用新型]一种用于车身机器人焊装线多种车型切换的伺服定位装置

摘要

一种用于车身机器人焊装线多种车型切换的伺服定位装置，由基准板、滑动机构、电缸及限位块组成；电缸连接基准板在滑动机构上移动；基准板的移动位置由限位块位置确定，以实现多种不同车型的宽度长度；限位块分别位于基准板的两侧；滑动机构包括有防护罩、导轨、导轨连接支撑板和防护罩支撑板；防护罩通过防护罩支撑板同导轨固定，防护罩支撑板同下基板固定；防护罩穿过导轨连接支撑板；导轨连接支撑板的上表面同基准板固定。本实用新型积极效果占用空间小，柔性度高，定位精度高，可承受较大冲击。

主权项

一种用于车身机器人焊装线多种车型切换的伺服定位装置，其特征在于，包括X轴方向的第一运动装置、Y轴方向的第二运动装置、Z轴方向的第三运动装置、车身定位装置、安全锁紧装置；所述车身定位装置侧向固定在所述第三运动装置上后，整体再固定在所述第二运动装置上，所述第二运动装置固定在所述第一运动装置上，所述安全锁紧装置E侧向固定在所述车身定位装置上；所述第一运动装置包括单元安装底座、拖链安装支架、导轨安装基座、导轨防护、导轨、电缸安装基板、电缸、保护限位、偏心销；两根平行导轨平铺在所述导轨安装基座上，所述导轨安装基座固定在所述单元安装底座上面；此装置的动力由安装在所述电缸安装基板的所述电缸供给；所述车身定位装置包括、拖链安装支架、拖链、定位机构安装板导轨及滑块、插销孔座、调整垫片、锁紧机构调整座、螺钉垫片、销钉气缸、检测开关、检测开关销钉缸安装座；所述销钉气缸通过所述第一运动装置、所述第二运动装置、所述第三运动装置平移到位后，放入工作板件，由所述检测开关给出信号，所述销钉缸夹紧定位；所述安全锁紧装置包括气缸连接座、气缸连接铰链座、铰链轴、气缸接头、铰链、限位螺钉、锁紧机构安装基板、销轴孔座、安全定位插销、气缸；所述气缸连接座、所述锁紧机构安装基板、所述销轴孔座同时固定在所述第三运动装置上，所述气缸端杆带动两个铰链保证安全定位插销在销轴孔座滑动。