[实用新型]内置式玻璃精雕四轴机械手有效
| 申请号： | 201621017356.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206049175U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 林先腾;陈学进;黄祯龙;张欢 | 申请（专利权）人： | 东莞市雅乐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B44B1/00;B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种内置式玻璃精雕四轴机械手，包括基架，该基架作为设备的载体；取料机械手，该取料机械手安装于三轴轨道上，取料机械手通过三轴驱动电机驱动于三轴轨道移动，以及通过连接杠臂的电机主轴旋转来进行角度旋转，旋转杠臂由气缸伸缩控制长度；取料机械手上设置有用于取玻璃片的吸件；料架，料架安装于基架上，料架用于放置玻璃片；本实用新型通过取料机械手对胚料架上的未经加工的玻璃进行取料，送入与机械手配对的模具中进行加工，加工完成后将玻璃送入成品料架中，机械手通过三轴驱动电机和旋转电机驱动，能够精确抓取和放置产品，相对传统的人工操作，其精确度和效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 内置 玻璃 精雕四轴 机械手 | ||
【主权项】：
内置式玻璃精雕四轴机械手，其特征在于：包括：基架(1)，该基架(1)作为设备的载体；取料机械手(2)，该取料机械手(2)固定于旋转轴(7)上，再整体安装于三轴轨道(3)上，取料机械手(2)通过三轴驱动电机(4)和旋转轴驱动电机(6)驱动于旋转轴(7)旋转以及三轴轨道(3)移动，取料机械手(2)上设置有用于取玻璃片的吸件(21)；料架(5)，料架(5)安装于三轴轨道(3)上，料架(5)用于放置玻璃片；所述的取料机械手(2)通过三轴驱动电机(4)和旋转轴驱动电机(6)驱动于旋转轴(7)旋转以及三轴轨道(3)移动,料架(5)安装于三轴轨道(3)的X轴(31)的任意一端，并于料架(5)上进行取/放件。
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