[实用新型]一种电力铁塔内垂直巡检系统

摘要

本实用新型涉及电力检修装置，具体为一种电力铁塔内垂直巡检系统。解决无人机在电力线路巡检中电力续航不足的问题，提供了一种电力线路巡检系统。包括电力铁塔，在电力铁塔中部设有升降杆，在升降杆上装有升降器，升降器上装有摄像机。本实用新型的使用方案是，将升降器插在升降杆上，然后启动电机，电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮再带动升降齿轮转动，升降齿轮带着整个升降器在升降杆上运动。升降器在向上运动过程中，摄像机不断拍摄电力铁塔周边的影响，可以实时传回地面，也可以自带储存模块，等拍摄结束后由巡检工人带回驻地，放入电脑中进行详细分析。价格较为低廉，实用性和可操作性很强。

主权项

一种电力铁塔内垂直巡检系统，包括电力铁塔（1），其特征在于：在电力铁塔（1）中部设有升降杆（2），在升降杆（2）上装有升降器（3），升降器（3）上装有摄像机（7），所述的升降杆（2）横截面为矩形，矩形的两个相对的面上设有齿；所述的升降器（3）包括平台（6）和下部的机壳（5），平台（6）上设有通孔，机壳（5）底部设有通孔，所述的升降杆（2）穿过平台（6）以及机壳（5）底部的通孔；在平台（6）上设有摄像机（7），摄像机有四台，分别位于平台（6）四个角的位置，在机壳（5）内设有两个齿轮组成的升降齿轮对（4）、蓄电池（8）、控制器（9）、电机（14）、减速器（12），两个齿轮的轴（10）分别连接驱动齿轮（11），两个驱动齿轮（11）直接咬合，升降杆（2）位于升降齿轮对（4）之间，升降杆的齿和齿轮咬合；蓄电池（8）通过控制器（9）和导线（15）连接电机（14），电机（14）通过传送带（13）连接减速器（12），减速器（12）连接其中一个驱动齿轮（11）。