[实用新型]机器人及其臂部结构有效
| 申请号： | 201621017722.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206011079U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 閤栓;韩冰;冯捷;刘俊;许全志;李丽仪;陈彬;张志波;杨裕才;柳明正;马威 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,吴贵明 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括支撑臂；腕部，可转动地设置在所述支撑臂的第一端；末端臂，可转动地设置在所述腕部上；第一驱动电机，用于驱动所述支撑臂绕其轴线转动；第三驱动电机，用于驱动所述末端臂转动；肘关节，设置在所述支撑臂的第二端，所述第一驱动电机和所述第三驱动电机均安装在所述肘关节的关节壳体内。本实用新型中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 臂部 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的臂部结构，其特征在于，包括：支撑臂(10)；腕部(20)，可转动地设置在所述支撑臂(10)的第一端；末端臂(30)，可转动地设置在所述腕部(20)上；第一驱动电机(41)，用于驱动所述支撑臂(10)绕其轴线转动；第三驱动电机(43)，用于驱动所述末端臂(30)转动；肘关节(240)，设置在所述支撑臂(10)的第二端，所述第一驱动电机(41)和所述第三驱动电机(43)均安装在所述肘关节(240)的关节壳体内。
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