[实用新型]装片机的进料装置有效
申请号: | 201621017835.9 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN206059353U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 张帆;陈平 | 申请(专利权)人: | 无锡罗姆半导体科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/67 | 分类号: | H01L21/67 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人: | 穆丽红 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种装片机的进料装置,包括机架、设置在所述机架上的机械手、控制所述机械手上下运动的第一气缸、控制所述机械手前后运动的第二气缸、设置在所述机械手下方的堆叠台、设置在所述堆叠台后方的工作台,所述机械手包括与所述第一气缸连接的第一连接杆、与所述第一连接杆的下端固定的固定板、与所述固定板的下端固定的第三气缸,所述第三气缸的数量为两个,所述第三气缸连接有插入件并控制所述插入件上下和左右运动,该进料装置通过使用机械手来抓取工件和输送工件,可满足不同型号、不同外形的引线框架的进料,使用范围更广,更加方便。 | ||
搜索关键词: | 装片机 进料 装置 | ||
【主权项】:
一种装片机的进料装置,其特征在于:包括机架、设置在所述机架上的机械手、控制所述机械手上下运动的第一气缸、控制所述机械手前后运动的第二气缸、设置在所述机械手下方的堆叠台、设置在所述堆叠台后方的工作台,所述机械手包括与所述第一气缸连接的第一连接杆、与所述第一连接杆的下端固定的固定板、与所述固定板的下端固定的第三气缸,所述第三气缸的数量为两个,所述第三气缸连接有插入件并控制所述插入件上下和左右运动。
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造