[实用新型]一种无人直升机的旋翼倾角控制装置有效
申请号: | 201621018478.8 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN205971840U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 邓灿强 | 申请(专利权)人: | 清远市飞凡创丰科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/58 | 分类号: | B64C27/58;B64C27/59 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 罗晓林 |
地址: | 511000 广东省清远市高新区科技创*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人直升机的旋翼倾角控制装置,包括舵机、推盘机构和旋翼组件,旋翼组件固定于驱动轴上,所述舵机设有四个,四个舵机均匀分布,四个舵机均连接有下拉杆,且通过下拉杆与推盘机构连接,推盘机构通过上拉杆与旋翼组件连接。本实用新型设置有四个舵机,以四个舵机驱动推盘机构,推盘机构带动旋翼组件,从而控制旋翼倾角,当某一个舵机发生故障时,其余三个舵机仍然可驱动推盘机构,从而保证了无人直升机的飞行安全。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 直升机 倾角 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种无人直升机的旋翼倾角控制装置,包括舵机(1)、推盘机构(2)和旋翼组件(3),旋翼组件固定于驱动轴(7)上,其特征在于:所述舵机设有四个,四个舵机均匀分布,四个舵机均连接有下拉杆(4),且通过下拉杆与推盘机构连接,推盘机构通过上拉杆(5)与旋翼组件连接。
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