[实用新型]六轴机器人驱动器控制电路有效
| 申请号： | 201621018609.2 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206011097U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 项久鹏;王成杰 | 申请（专利权）人： | 北京超同步伺服股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,杨晓莉 |
| 地址： | 101500 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型属于驱动控制领域，具体涉及一种六轴机器人驱动器控制电路。为了使每个轴的电机运转的响应更快，精度更好，本实用新型的六轴机器人驱动器控制电路包括核心处理器、操作器、6个轴驱动器以及与所述6个轴驱动器对应的6个轴编码器，所述6个轴编码器连接到所述核心处理器，其能够并行处理对应的所述6个轴的编码器的数据；所述核心处理器通过串行外设接口SPI分别与所述操作器和所述6个轴驱动器分别连接，所述核心处理器型号为XC7Z020CLG400‑1。本实用新型的六轴机器人驱动器控制电路能够将电机控制的电流环、位置环、速度和运算都集中在一个高端的XC7Z020CLG400‑1芯片中完成，使每个轴的电机运转的响应更快，精度更好，很好的实现几个轴的联动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动器 控制电路 | ||
【主权项】：
一种六轴机器人驱动器控制电路，其特征在于，所述六轴机器人驱动器控制电路包括核心处理器、操作器、6个轴驱动器以及与所述6个轴驱动器对应的6个轴编码器，所述6个轴编码器连接到所述核心处理器，其能够并行处理对应的所述6个轴的编码器的数据；所述核心处理器通过串行外设接口SPI分别与所述操作器和所述6个轴驱动器分别连接，所述核心处理器型号为XC7Z020CLG400‑1。
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