[实用新型]一种智能桁架机器人带Y向传动装置

摘要

本实用新型公开了一种智能桁架机器人带Y向传动装置，包括安装底板，安装底板的一侧垂直安装有安装板，安装底板靠近安装板的一侧设有行走槽，行走槽上安装有U型护板，且U型护板通过螺钉与安装底板连接，U型护板远离安装板的一侧安装有驱动模组，且驱动模组与安装底板连接，安装板上设有丝杠滑块安装孔，丝杠滑块安装孔的两侧均设有导向轴安装孔，安装板的靠近安装底板的一侧两端均安装有斜撑，安装底板靠近安装板一侧的一端设有凹槽。本实用新型防止Y向驱动丝杠在运动时将润滑油飞溅至驱动模组上，使机器人整洁美观，减少对机器人的清洁工作，防止润滑油飞溅后影响产品质量，提高了机器人安装调试效率。

主权项

一种智能桁架机器人带Y向传动装置，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的一侧垂直安装有安装板(2)，所述安装底板(1)靠近安装板(2)的一侧设有行走槽(3)，所述行走槽(3)上安装有U型护板(4)，且U型护板(4)通过螺钉与安装底板(1)连接，所述U型护板(4)远离安装板(2)的一侧安装有驱动模组(9)，且驱动模组(9)与安装底板(1)连接，所述安装板(2)上设有丝杠滑块安装孔(5)，所述丝杠滑块安装孔(5)的两侧均设有导向轴安装孔(6)，所述安装板(2)的靠近安装底板(1)的一侧两端均安装有斜撑(7)，所述安装底板(1)靠近安装板(2)一侧的一端设有凹槽(8)。