[实用新型]可拆式吊舱

摘要

本实用新型涉及可拆式吊舱包括：主支撑板、副支撑板、航向角电机、第一壳体、旋转架、第一姿态传感器、俯仰角电机、第二壳体、成像设备、第二姿态传感器及第三壳体。主支撑板与外界工作物固定连接；副支撑板与主支撑板固定连接；航向角电机与副支撑板固定连接；第一壳体与主支撑板可拆卸连接；旋转架设置在航向角电机的输出端；航向角电机驱动旋转架绕竖直轴转动；俯仰角电机固定在旋转架的一端；第二壳体与旋转架可拆卸连接；成像设备设置在俯仰角电机的输出端；俯仰角电机驱动成像设备绕水平轴转动；第三壳体与成像设备可拆卸连接。该可拆式吊舱采用外壳与内部组件分体式吊舱设计，减小吊舱外壳的损坏几率，使外壳方便拆卸和更换。

主权项

一种可拆式吊舱，其特征在于，所述可拆式吊舱包括：主支撑板，与外界工作物固定连接；副支撑板，与所述主支撑板固定连接；航向角电机，与所述副支撑板固定连接；第一壳体，与所述主支撑板可拆卸连接；所述主支撑板、所述副支撑板和所述航向角电机设置在所述第一壳体内部；旋转架，设置在所述航向角电机的输出端；所述航向角电机驱动所述旋转架绕竖直轴转动；第一姿态传感器，设置在所述航向角电机上，以检测所述航向角电机的输出轴的转动角度；俯仰角电机，固定在所述旋转架的一端；第二壳体，与所述旋转架可拆卸连接；所述旋转架及所述俯仰角电机设置在所述第二壳体内部；成像设备，设置在所述俯仰角电机的输出端；所述俯仰角电机驱动所述成像设备绕水平轴转动；第二姿态传感器，设置在所述俯仰角电机上，以检测所述俯仰角电机的输出轴的转动角度；第三壳体，与所述成像设备可拆卸连接；所述成像设备设置在所述第三壳体内。