[实用新型]一种仿人机器人有效
| 申请号： | 201621021782.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206123670U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 | 申请（专利权）人： | 佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通过各驱动机构的驱动实现机器人头部的眼球转动、嘴部张合、点头、转头动作、机器人手臂的摆动、转动动作和机器人腰部的弯腰动作，机器人外罩使机器人的形象更加逼真生动，该仿人机器人运动自由度多、结构紧凑、形象逼真，此实用新型用于仿生机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人，其特征在于：包括机器人头部（1），所述机器人头部（1）包括驱动机器人头部（1）进行眼球转动、嘴部张合、点头和转头的头部驱动机构和将头部驱动机构罩在内部的面罩（15）；所述机器人头部（1）下方的左右两个机器人手臂（2），所述机器人手臂（2）包括驱动机器人手臂（2）进行肩部摆动、上臂摆动、上臂转动、前臂摆动和手掌运动的手臂驱动机构；所述机器人头部（1）下方的机器人腰部（3），所述机器人腰部（3）包括驱动机器人进行弯腰动作的弯腰电机（37）；所述机器人腰部（3）下方的机器人腿部（4）；以及将各所述机器人手臂（2）和机器人腰部（3）罩在内部的机器人外罩（5）。
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