[实用新型]一种三维扫描仪传动减速装置有效
申请号: | 201621022995.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206037964U | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 唐承贵;谷东博;郭归阳 | 申请(专利权)人: | 广州吉欧光学科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;F16H37/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广州市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及扫描仪辅助设备领域,公开了一种三维扫描仪传动减速装置,包括底座和固定在底座上依次连接的电机、减速器、传动机构以及用于固定扫描仪的转轴;所述电机横向设置,所述电机的输出轴垂直于减速器连接在减速器的输入端,所述减速器的输出端经传动机构与所述转轴传动连接;所述转轴上设置有编码器,所述编码器反馈连接至减速器上。减速器与电机以及传动机构并排设置,电机的输出经过减速器大幅降速,设置编码器对转轴的转速进行检测闭环控制反馈调节减速器的减速比,避免因为扭矩发送变化造成的误差,使得扫描仪的结构小巧紧凑、而且具有较大传动比,因此做到高精度和平稳等优点。 | ||
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【主权项】:
一种三维扫描仪传动减速装置,包括底座和固定在底座上依次连接的电机、减速器、传动机构以及用于固定扫描仪的转轴;其特征在于,所述电机横向设置,所述电机的输出轴垂直于减速器连接在减速器的输入端,所述减速器的输出端经传动机构与所述转轴传动连接;所述转轴上设置有编码器,所述编码器反馈连接至减速器上。
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