[实用新型]一种机器人头颈运动机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人头颈运动机构，包括由眼球电机驱动运动的眼球机构、由嘴部张合电机驱动运动的嘴部张合机构、分别由点头电机和转头电机驱动运动的点头机构和转头机构，此通过眼球机构、嘴部张合机构、点头机构、转头机构的设置，分别利用眼球电机、嘴部张合电机、点头电机和转头电机作为驱动以使机器人实现眼球转动、嘴部张合、点头和转头一系列动作，该机器人头颈运动机构可实现运动自由度多、成本低廉，此实用新型用于仿生机器人领域。

主权项

一种机器人头颈运动机构，其特征在于：包括眼球机构（1），所述眼球机构（1）包括两个眼球（12）和通过传动机构驱动各眼球（12）转动的眼球电机（17）；与所述眼球机构（1）下方连接的嘴部张合机构（2），所述嘴部张合机构（2）包括固定设置在眼球机构（1）下方的头部基座（25）、可绕头部基座（25）转动的下颚基座（21）和驱动下颚基座（21）转动以实现嘴部张合机构（2）嘴部张合动作的嘴部张合电机（22）；以及与所述嘴部张合机构（2）连接的颈部机构，所述颈部机构包括点头机构（3）和转头机构（4），所述点头机构（3）包括通过转动驱动颈部机构进行点头动作的点头电机（36）和固定点头电机（36）的点头基座（31），所述转头机构（4）包括通过转动驱动颈部机构进行转头动作的转头电机（42）。