[实用新型]一种仿人机器人控制装置

摘要

本实用新型公开了一种仿人机器人控制装置，包括设置于机器人内部的机器人控制器，机器人控制器包括上位机和与上位机通信连接的下位机，下位机与机器人的各运动部件相连接，还设置有信号采集器，信号采集器与上位机通信连接，上位机根据信号采集器采集到的信息发出信号给下位机进而实现对机器人各运动部件的运动控制，此通过上位机、信号采集器和下位机的设置，上位机基于信号采集器采集到的位置、音频和图像信息综合分析并发出控制信号给下位机，下位机再将运动控制信号发送给机器人各运动部件以实现机器人各运动部件的预期运动，该仿人机器人控制装置线路简单、成本低廉，此实用新型用于仿生机器人领域。

主权项

一种仿人机器人控制装置，其特征在于：包括设置于机器人内部的机器人控制器（4），所述机器人控制器（4）包括上位机（41）和与上位机（41）通信连接的下位机（42），所述下位机（42）与机器人的各运动部件相连接，还设置有信号采集器，所述信号采集器与上位机（41）通信连接，所述上位机（41）根据信号采集器采集到的信息发出信号给下位机（42）进而实现对机器人各运动部件的运动控制。