[实用新型]跨龙门罐体机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201621023413.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206105266U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 | 申请（专利权）人： | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,何立春 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种跨龙门罐体机器人焊接系统。包括龙门机构、机器人焊接系统及变位机，其中变位机用于装夹罐体及带动件罐体转动；所述龙门机构设置于所述变位机的两侧，用于安装所述机器人焊接系统，实现所述机器人焊接系统沿XYZ轴的直线运动；所述机器人焊接系统安装在所述龙门机构上，用于完成罐体的焊接。本实用新型可以做X、Y、Z三轴的直线运动，以及变位机带动工件的旋转，配合机器人焊枪来实现各种角度的焊接，实现全工件的覆盖，实现最大化的焊接可达性。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种跨龙门罐体机器人焊接系统，其特征在于，包括龙门机构(1)、机器人焊接系统(2)、焊接电源及变位机(3)，其中，所述变位机(3)用于装夹罐体(5)及带动罐体(5)转动；所述龙门机构(1)设置于所述变位机(3)的两侧，用于安装所述机器人焊接系统(2)，实现所述机器人焊接系统(2)沿XYZ轴的直线运动；所述机器人焊接系统(2)安装在所述龙门机构(1)上、并且与焊接电源电连接，所述机器人焊接系统(2)用于完成罐体(5)的焊接。
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