[实用新型]可避障转向系统

摘要

一种可避障转向系统，安装在车架上，包括转向器和驱动转向器的转向轴，所述转向轴上安装方向盘，所述车架上安装有驱动电机和避障机构。所述避障机构位于车架两侧，包括感测杆和避障传感器，所述感测杆内端与车架铰接，并安装有可触发避障传感器的拨片，所述避障传感器与驱动电机电连接，所述感测杆与车架之间安装有复位弹簧。所述驱动电机通过齿轮传动机构与转向轴相连，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮安装在转向轴上，所述主动齿轮由驱动电机驱动。可避障转向系统通过机械装置实现避障转向，结构组成简单，零部件成本低，工作稳定性强，难以收到环境影响。

主权项

一种可避障转向系统，安装在车架(1)上，包括转向器(2)和驱动转向器(2)的转向轴(3)，所述转向轴(3)上安装方向盘(4)，其特征在于，所述车架(1)上安装有驱动电机(5)和避障机构(6)，所述避障机构(6)位于车架(1)两侧，包括感测杆(61)和避障传感器(62)，所述感测杆(61)内端与车架(1)铰接，并安装有可触发避障传感器(62)的拨片(63)，所述避障传感器(62)与驱动电机(5)电连接，所述感测杆(61)与车架(1)之间安装有复位弹簧(64)；所述驱动电机(5)通过齿轮传动机构(7)与转向轴(3)相连，所述齿轮传动机构(7)包括主动齿轮(71)和从动齿轮(72)，所述从动齿轮(72)安装在转向轴(3)上，所述主动齿轮(71)由驱动电机(5)驱动。