[实用新型]一种搪壳流水线的工件脱离机构有效
申请号: | 201621023654.7 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206028650U | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 王华伟;郁自春;钱良明;陈惠国 | 申请(专利权)人: | 宁波创二代机械科技有限公司 |
主分类号: | B22C9/04 | 分类号: | B22C9/04;B22C13/08 |
代理公司: | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人: | 张海兵 |
地址: | 315193 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种搪壳流水线的工件脱离机构,包括导轮;悬挂臂,挂接在导轮上可随导轮移动;挂盘,挂盘插接固定在悬挂臂上,挂盘可挂接单个或者多个工件;脱离组件,脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂,第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离,脱离组件还包括第二气缸,第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘;定位组件,定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。本实用新型可快速将工件从悬挂臂上脱离,提供搪壳加工的加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 流水线 工件 脱离 机构 | ||
【主权项】:
一种搪壳流水线的工件脱离机构,其特征在于,包括:导轮;悬挂臂,挂接在导轮上可随导轮移动;挂盘,所述挂盘插接固定在悬挂臂上,所述挂盘可挂接单个或者多个工件;脱离组件,所述脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂,所述第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离,所述脱离组件还包括第二气缸,所述第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘;定位组件,所述定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。
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