[实用新型]汽油发电机连杆的自动组装机

摘要

本实用新型提供了一种汽油发电机连杆的自动组装机，属于机械技术领域。它解决了现有汽油发电机的连杆有人工组装，工作效率低下的问题。它包括机架，机架上设有由电机驱动的六工位分度转盘，机架上设有位于第一工位处的打孔结构和平移机械手一，机架上设有位于第二工位处的吹气单元和位于第三工位处的平移机械手二，第四工位处具有压头，机架上还设有位于第五工位处的打螺丝结构和位于第六工位处的平移机械手三，六个工装夹具、打孔结构、平移机械手一、吹气单元、平移机械手二、压头、打螺丝结构和平移机械手三分别与一PLC可编程控制器连接。本实用新型具有自动化程度高、工作效率高等优点。

主权项

一种汽油发电机连杆的自动组装机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有由电机驱动的六工位分度转盘(2)，所述的六工位分度盘上均匀分布有六个工装夹具，每个工装夹具对应一个加工工位，其特征在于，所述的机架(1)上设有位于第一工位处的用于加工连杆下部件的油孔一、油孔二的打孔结构和用于将打孔完毕的连杆下部件抓取至第一工位处工装夹具内的平移机械手一(3)，所述的机架(1)上设有位于第二工位处的吹气单元(4)和位于第三工位处的用于抓取连杆上盖件并将其放入至第三工位处工装夹具内的上连杆下部件上的平移机械手二(5)，第四工位处具有设于机架(1)上的将连杆上盖件的凸起压入至连杆下部件的凹槽内的压头(6)，所述的机架(1)上还设有位于第五工位处的打螺丝结构和位于第六工位处的用于将第六工位处工装夹具内的工件取下的平移机械手三(7)，六个工装夹具、打孔结构、平移机械手一(3)、吹气单元(4)、平移机械手二(5)、压头(6)、打螺丝结构和平移机械手三(7)分别与一PLC可编程控制器连接。