[实用新型]太阳能板清扫机器人有效
| 申请号： | 201621024175.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206083211U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 孙凌宇;张岳海;孙立新;宛田宾;张明路;周立涛;王剑;朱彬;杨东宇;王小旭 | 申请（专利权）人： | 宁波易拓智谱机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)33239 | 代理人： | 周积德 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种太阳能板清扫机器人，包括太阳能板、支撑架、滚轮机构、清扫辊刷、机器人行走驱动电机、辊刷驱动电机、机器人行走传动轴和机器支架；滚轮机构安装在机器支架的两侧；滚轮机构与支撑架滚动连接；若干太阳能板安装在支撑架上；辊刷驱动电机安装在机器支架上，辊刷驱动电机通过皮带与清扫辊刷连接，清扫辊刷与太阳能板接触；清扫辊刷两端与机器支架转动连接；机器人行走驱动电机固定在机器支架上，机器人行走驱动电机通过皮带与机器人行走传动轴连接，机器人行走传动轴两端与滚轮机构连接。本实用新型结构简单，清扫效果好，工作效率高，保证装置的平稳运行。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种太阳能板清扫机器人，其特征在于：包括太阳能板(1)、支撑架(2)、滚轮机构(3)、清扫辊刷(4)、机器人行走驱动电机(5)、辊刷驱动电机(6)、机器人行走传动轴(7)和机器支架(8)；所述滚轮机构(3)安装在所述机器支架(8)的两侧；所述滚轮机构(3)与所述支撑架(2)滚动连接；若干所述太阳能板(1)安装在所述支撑架(2)上；所述辊刷驱动电机(6)安装在所述机器支架(8)上，所述辊刷驱动电机(6)通过皮带与所述清扫辊刷(4)连接，所述清扫辊刷(4)与所述太阳能板(1)接触；所述清扫辊刷(4)两端与所述机器支架(8)转动连接；所述机器人行走驱动电机(5)固定在所述机器支架(8)上，所述机器人行走驱动电机(5)通过皮带与所述机器人行走传动轴(7)连接，所述机器人行走传动轴(7)两端与所述滚轮机构(3)连接。
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