[实用新型]一种用于测量烟地面积的无人机

摘要

本实用新型提供了一种用于测量烟地面积的无人机，涉及飞行器领域。该用于测量烟地面积的无人机包括蓄电池、控制器、电机驱动器、电机、飞行姿态检测模块、状态变化唤醒电路、GPS定位器、无线视频模块以及无线通信单元，无线通信单元包括纽扣电池与无线通信模块，控制器与蓄电池、电机驱动器、GPS定位器、飞行姿态检测模块以及无线视频模块均电连接，状态变化唤醒电路、无线通信模块以及控制器集成于一系统单芯片。该用于测量烟地面积的无人机的用电设备可实现仅在被唤醒时才耗电，节能环保，无需安装外围的电路和元器件，制造成本低，进一步降低了耗能，工作人员仅需利用遥控器站在原地不动操控，即可实现观察到每块烟地面积的读数，同时无需回收无人机即可开始下一块烟地面积测量，省时省力。

主权项

一种用于测量烟地面积的无人机，其特征在于，包括蓄电池、控制器、电机驱动器、电机、飞行姿态检测模块、状态变化唤醒电路、无线视频模块、GPS定位器以及无线通信单元，所述无线通信单元包括纽扣电池与无线通信模块，所述无线通信模块与所述纽扣电池电连接，所述控制器分别与所述蓄电池、所述GPS定位器、所述电机驱动器、所述飞行姿态检测模块以及所述无线视频模块电连接，所述状态变化唤醒电路与所述无线通信模块电连接，所述电机驱动器与所述电机电连接，所述状态变化唤醒电路、所述无线通信模块以及所述控制器集成于一系统单芯片，所述无线通信模块用于将接收到的控制命令传递至所述状态变化唤醒电路，所述状态变化唤醒电路用于在获得控制命令后唤醒所述控制器，所述飞行姿态检测模块用于检测该飞行姿态信息，所述控制器还用于在被唤醒后将所述飞行姿态信息通过所述无线通信模块发出，所述无线视频模块用于采集视频信息并对采集到的视频信息进行编码处理，所述控制器还用于在被唤醒后将编码处理后的视频信息通过所述无线通信模块发出，所述GPS定位器用于采集所述用于测量烟地面积的无人机的飞行轨迹信息，所述控制器还用于在一定时间内依据所述飞行轨迹信息计算出所述飞行轨迹圈定的面积，并将计算出的飞行轨迹圈定的面积通过无线通信模块发送至一遥控终端。