[实用新型]一种箱体机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201621024505.2 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206105267U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 | 申请（专利权）人： | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝,何立春 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种箱体机器人焊接系统。包括变位机头架、工装夹具、机器人滑台行走机构、机器人焊接系统、变位机尾架及变位机底座，其中变位机头架和变位机尾架安装在变位机底座上，变位机尾架可沿靠近或远离变位机头架的方向移动，工装夹具的两端通过快速连接装置分别与变位机头架和变位机尾架连接，机器人滑台行走机构设置于变位机底座的一侧，机器人焊接系统设置于机器人滑台行走机构上。本实用新型由伺服驱动的滑台行走机构可以做X轴直线运动，以及变位机和工件的旋转，配合机器人焊枪来实现各种角度的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 箱体 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种箱体机器人焊接系统，其特征在于，包括变位机头架(1)、工装夹具(2)、机器人滑台行走机构(4)、变位机尾架(6)、变位机底座(9)及机器人焊接系统(5)，其中变位机头架(1)和变位机尾架(6)安装在变位机底座(9)上，所述变位机尾架(6)通过变位机尾架滑台(10)可沿靠近或远离变位机头架(1)的方向移动，所述工装夹具(2)的两端分别与变位机头架(1)和变位机尾架(6)连接、并且通过变位机头架(1)的驱动可转动，所述机器人滑台行走机构(4)设置于变位机底座(9)的一侧，用于驱动机器人焊接系统(5)做X轴直线行走，所述机器人焊接系统(5)设置于机器人滑台行走机构(4)上，用于完成工件(3)的焊接。
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