[实用新型]自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机

摘要

本实用新型提供一种自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，采用自带电池供电，遥控操作，整体结构为T字型，在T字型的横梁的两端装有两个可以正反转动行走驱动电机，在电机的驱动轴上装有单边的T字型驱动轮或双边H型驱动轮，当电机作正转时带动机器向前移动，反之向后移动。在T字型构架的纵梁上装有可上下移动并可作一定角度内扇形往复旋转的清洗动臂，保证清洗无死角，在清洗动臂上装有多个能实现自旋喷淋式万能清洗器的多个清洗单元，并依次排开。在驱动轮带动机器行走时，清洗单元同时旋转和喷水，从而完成清洗作业。如果因清洗面的较大无法全部覆盖，当移动到末端时，通过油箱带动清洗动臂下移后再反向前进，完成对清洗面的清洗。

主权项

一种自走式无线遥控光伏太阳能板清洗机，其特征在于：包括支架、移动机构和用于清洗太阳能板表面的动臂旋转机构，支架包括横梁和纵梁，移动机构设置在横梁上，动臂旋转机构设置在纵梁上，移动机构带动支架沿太阳能板边缘移动。