[实用新型]一种装纸机械手有效
申请号: | 201621025629.2 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN206068312U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 赵海峰;林希余;钟连法 | 申请(专利权)人: | 山东长盛泰玻璃制品股份有限公司 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20;B65G47/91 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人: | 赵妍 |
地址: | 261500 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种装纸机械手,它属于机械手领域,包括机架,所述机架上设有机械臂,所述机械臂一端连接有设有空腔的吸纸器,所述吸纸器表面上设有若干吸纸孔与所述空腔连通,所述空腔连接有吸气装置;所述吸纸器连接有带动所述吸纸器转动的旋转装置;所述机架上设有检测装置;所述检测装置、所述机械臂、所述吸气装置和所述旋转装置均连接有控制器;本实用新型通过旋转装置、吸气装置、机械臂和吸纸器,在控制器的控制下,可以实现将广告宣传纸卷起以便投入广口瓶中的工作;本实用新型可以完美的代替人工,从而有效的降低了企业的生产成本,并且大大的提高了广口瓶生产流水线的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种装纸机械手,包括机架,其特征是,所述机架上设有机械臂,所述机械臂一端连接有设有空腔的吸纸器,所述吸纸器表面上设有若干与所述空腔连通的吸纸孔,所述空腔连接有吸气装置;所述吸纸器连接有带动所述吸纸器转动的旋转装置;所述机架上设有检测装置;所述检测装置、所述机械臂、所述吸气装置和所述旋转装置均连接有控制器。
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