[实用新型]一种膨胀轴抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种膨胀轴抓取装置，包括气缸，气缸通过支撑板安装在膨胀轴固定板上，还包括夹紧轴连接板，所述夹紧轴连接板设置在膨胀轴固定板的下方，所述气缸的出力头通过浮动连接块与夹紧轴连接板相连；还包括检测轴、膨胀轴和夹紧轴；且检测轴、膨胀轴和夹紧轴在非工作状态下呈逐级上升状态；膨胀轴安装在膨胀轴固定板上，夹紧轴安装在夹紧轴连接板上；夹紧轴连接板上安装有导柱，导柱穿过膨胀轴固定板安装在夹紧轴连接板上，且导柱上套设有导套；膨胀轴固定板上还设置有检测光纤。该装置抓取稳定性非常好，而且不受外界干扰。

主权项

一种膨胀轴抓取装置，包括气缸(1)，气缸(1)固定设置在气缸固定板(2)上，且气缸固定板(2)通过支撑板(3)安装在膨胀轴固定板(4)上，还包括夹紧轴连接板(5)，所述夹紧轴连接板(5)设置在膨胀轴固定板(4)的下方，其特征在于，所述气缸(1)的出力头(1‑1)通过浮动接头(6)与浮动连接块(7)连接，所述浮动连接块(7)通过连接杆(8)与夹紧轴连接板(5)相连；还包括检测轴(9)、膨胀轴(10)和夹紧轴(11)，所述膨胀轴(10)嵌套在检测轴(9)外，夹紧轴(11)嵌套在膨胀轴(10)外，夹紧轴(11)外部套设有弹簧(12)，其共同组成膨胀轴装置(21)；且检测轴(9)、膨胀轴(10)和夹紧轴(11)在非工作状态下呈逐级上升状态；所述膨胀轴(10)安装在膨胀轴固定板(4)上，夹紧轴(11)安装在夹紧轴连接板(5)上；所述夹紧轴连接板(5)上安装有导柱(13)，所述导柱(13)穿过膨胀轴固定板(4)安装在夹紧轴连接板(5)上，且导柱(13)上套设有导套(14)，所述导套(14)固定在膨胀轴固定板(4)上；所述膨胀轴固定板(4)上还设置有光纤固定板(15)，所述光纤固定板(15)上设置有检测光纤(16)。