[实用新型]一种具有自动卸料功能的弹条生产线

摘要

本实用新型提供一种具有自动卸料功能的弹条生产线，包括依次布置的上料机构、第一工序压力机、第一机器手、第二工序压力机、第二机器手、第三工序压力机和卸料机构，该卸料机构包括机架、设置在机架上的滑台电缸，以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料组件，该卸料组件包括升降机构以及通过悬臂与该升降机构连接的夹爪一。本实用新型仅运用两个机器手配合电/气缸和传感器即可完成弹条生产,大大降低了投资成本，运用两个机器人配合上料单元和自动卸料单元就可以实现弹条的自动化独立化生产；与机械手联动的卸料单元，可代替人工或一个机械手，故障率低，送料位置稳定，大大提高了工作效率，降低劳动强度。

主权项

一种具有自动卸料功能的弹条生产线，其特征在于，包括依次布置的上料机构(10)、第一工序压力机(20)、第一机器手(30)、第二工序压力机(40)、第二机器手(50)、第三工序压力机(60)和卸料机构(70)，该卸料机构包括机架(71)、设置在机架上的滑台电缸(72)，以及通过滑台电缸进行水平移动的卸料组件，该卸料组件包括升降机构(74)以及通过悬臂(75)与升降机构连接的夹爪一(76)。