[实用新型]一种原点标定仪及工业机器人有效
| 申请号： | 201621028704.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206011142U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强;林家滨 | 申请（专利权）人： | 泉州市微柏工业机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司35204 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市丰泽*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种工业机器人，包括第一部件和可相对第一部件旋转的第二部件，其特征在于第一部件上设置有定位孔，第二部件上安装有原点标定仪，原点标定仪包括设置在第二部件上的座体、可沿其轴向移动伸缩地设置在座体中的定位销、设置在定位销与座体之间驱使定位销移动至其下端伸出座体的弹簧，当第二部件相对第一部件旋转至定位销对准定位孔，弹簧驱使定位销伸出座体插入定位孔中实现原点定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原点 标定 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种原点标定仪，其特征在于：包括座体、可沿其轴向移动伸缩地设置在座体中的定位销、设置在定位销与座体之间驱使定位销移动至其下端伸出座体的弹簧。
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