[实用新型]机器人上的底盘传动系统有效
| 申请号： | 201621029200.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206106918U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王伟;冉晓林 | 申请（专利权）人： | 王伟;冉晓林 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G3/14 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙)11426 | 代理人： | 朱展港,刘冬梅 |
| 地址： | 100079 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上的底盘传动系统，该系统包括底板(1)、移动执行系统和控制系统，所述移动执行系统包括位于底板(1)前部两端的两个驱动轮(2)、位于底板(1)后部末端的一个从动轮(3)以及与驱动轮(2)连接的驱动电机(4)；所述控制系统包括单片机。该系统灵活稳定，并具有较好的越障/避障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 传动系统 | ||
【主权项】：
一种机器人上的底盘传动系统，包括底板(1)、移动执行系统和控制系统，其特征在于，所述底板(1)位于机器人的底部，支撑机器人并承载机器人移动；所述移动执行系统包括位于底板(1)前部两端的两个驱动轮(2)、位于底板(1)后部末端的一个从动轮(3)以及与驱动轮(2)连接的驱动电机(4)，并设置有穿过驱动轮(2)和驱动电机(4)的输出轴(21)，所述驱动轮(2)分别安装在设置于底板(1)前端两侧的凹槽内，驱动电机(4)通过输出轴(21)带动驱动轮(2)运转；所述控制系统包括单片机。
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