[实用新型]一种冲压上料机器人有效
| 申请号： | 201621029617.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206048197U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 于华;苏学满;胡盛财;周俊;许德章 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J13/08;B25J19/00;B21D43/18;B21D43/10 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种冲压上料机器人，包括底座、转动装置、大臂上下铅垂运动装置、小臂伸缩装置、小臂末端手抓水平面内转动装置、重力平衡装置、控制系统。转动装置安装在底座上。大臂上下铅垂运动装置与转动装置相连，并位于转动装置上方。小臂伸缩装置垂直安装在大臂上下铅垂运动装置一侧。小臂末端手抓水平面内转动装置安装在小臂伸缩装置内。重力平衡装置安装在大臂上下铅垂运动装置上端，并与小臂伸缩装置相连，调节小臂伸缩装置的平衡。控制系统与上述各部分均相连，用于控制上述各部分内的执行机构。本实用新型采用倾斜布置的气压平衡装置平衡悬臂重力，可减轻悬臂重力对运动平稳性的影响，避免控制系统失电时，滚珠丝杠机构不自锁而造成悬臂下滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 | ||
【主权项】：
一种冲压上料机器人，包括底座(10)、转动装置、大臂上下铅垂运动装置、小臂伸缩装置、小臂末端手抓水平面内转动装置、重力平衡装置、控制系统，其特征在于：所述转动装置安装在底座上；所述大臂上下铅垂运动装置与转动装置相连，并位于转动装置上方；所述小臂伸缩装置垂直安装在大臂上下铅垂运动装置一侧；所述小臂末端手抓水平面内转动装置安装在小臂伸缩装置内；所述重力平衡装置安装在大臂上下铅垂运动装置上端，并与小臂伸缩装置相连，调节小臂伸缩装置的平衡；所述控制系统与上述各部分均相连，用于控制上述各部分内的执行机构。
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